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伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些?

伺服電機低慣量與高慣量的區別有哪些?
轉動慣量=旋轉半徑*質量低轉動慣量是電動機的扁平長度和主軸的小慣量。當電機高頻重復運動時,轉動慣量小,熱量小。低慣量電機適用于高頻運動。一般來說,扭矩相對較小。高慣量伺服電機厚度大,轉矩大,適用于大轉矩的非運動場合。因為高速運動要停車,司機要產生一個很大的反向驅動電壓來阻止這個大慣性,發熱。轉動慣量是量度剛體繞軸轉動的慣量,轉動慣量是表示剛體轉動慣量的物理量。它與剛體的質量和質量相對于旋轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體)。選擇時滿足伺服電機的一個重要指標——電機慣量。它是指伺服電機轉子本身的慣性,對電機的加減速非常重要。如果慣性不能很好地匹配,電動機的動作就會不均勻。一般來說,小慣量電動機具有良好的制動性能、起動、加速和停車響應以及良好的高速性能。它適用于一些輕載、高速定位的場合,如一些線性高速定位機構。中、大慣量電機適用于大負載、高穩定性要求的場合,如一些圓運動機構和一些機床行業。如果負載大或加速度特性大,選用小慣量電機,會對電機軸造成很大的損壞。選擇應基于負載大小、加速度大小和其他因素。一般選擇手冊中有相關的能量計算公式。
 
本文關鍵詞:伺服電機
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